Ba masini ya kukanga bifwanisu ke sadilamaka mingi sambu na kusala bifwanisu, bifwanisu, mpi masonama ya mutindu na mutindu, mpi bo ke sadilaka yo mingi na ba izine bonso bilele, mpusu ya mbisi, mpi bapapie. Na kutadila kiteso ya automatisation, ba masini ya relief lenda kabwana na mitindu tatu: ya maboko, ya ndambu-automatique, mpe ya automatisation ya mvimba.
1. Mashini ya Kusala Bifwanisu ya Maboko
Ba masini ya kukanga bifwanisu na maboko ke lombaka nde muntu mosi ya ke sadilaka yo kutwadisa kisalu ya kukanga bifwanisu na maboko mpi yo me fwana sambu na kusala bifwanisu ya fioti- to kuyidika mambu na mutindu na nge mosi. Bamasini yai kele ti ngidika mosi ya pete mpi yo ke salaka mbote, kansi yo ke salaka ve mbote. Bamasini ya kusala bifwanisu na maboko mefwana sambu na mumbongo yina keyantika to kesala bifwanisu na kiteso ya fyoti, yo kepesaka nzila ya kusala kisalu ya mbote na kutadila bampusa ya bakiliya.
2. Mashini ya Kusala Bifwanisu
Ba masini ya semi-automatique ya kukanga bifwanisu ke lungisaka kiteso mosi ya automatisation, kansi yo ke lombaka kaka lusadisu ya muntu yina ke sadilaka yo sambu na kumanisa mwa bitambi. Kana beto fwanisa yo ti bamasini yina ke salaka bifwanisu na maboko, bamasini yina ke salaka bifwanisu ya ndambu ya automatique ke tomisaka kisalu ya kusala bifwanisu mpi ke bumbaka mambu mingi. Bamasini yai mefwana sambu na bisalu ya kusala bima ya kati-kati-, kulungisa bampusa ya muntu na muntu na ntangu mosi buna kutanina kiteso mosi ya kisalu ya kusala bima.
3. Mashini ya Kusala Relief ya Automatique ya Mvimba
Bamasini ya ke salaka bifwanisu yina ke salaka yo mosi ke salaka mambu na mutindu mosi ya nene, yo ke sadisaka na kukanga bifwanisu ntangu yonso mpi mbote. Mutindu yai ya masini ya kukanga bifwanisu me fwana sambu na kusala bima mingi, yo ke tomisaka mingi kisalu ya kusala bima mpi yo ke fiotunaka ntalu ya bisalu. Bamashini ya kusala bifwanisu yina ke salaka yo mosi me fwana sambu na bakompani ya nene ya ke salaka bifwanisu mpi yo lenda lungisa bampusa ya kusala bifwanisu nswalu mpi ya nene.
